右侧
当前位置:网站首页 > 关节
关节
  • 关节机械手设计,关节型机械手设计图

    关节机械手设计,关节型机械手设计图

    机械手工作原理是什么?怎样控制机械手的运动的?力矩控制:力矩控制是指根据机械臂当前的力矩信息,并与设定的目标力矩进行比较,通过调整命令信号,使得机械手臂输出的力矩接近目标力矩。轨...

    发布时间:2024-02-27 分类:资讯 浏览:42 评论:0


  • 关节型机器人的结构设计,关节型机器人的结构设计包括

    关节型机器人的结构设计,关节型机器人的结构设计包括

    机器人的结构有哪些?机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似。机器人的结构是:机...

    发布时间:2024-02-08 分类:资讯 浏览:42 评论:0