超声波避障小车设计,超声波避障小车设计总结

智能循迹避障小车原理

1、循迹光电传感器原理，利用黑白线对红外线不同的反射能力。然后通过光敏二极管或光敏三极管，接收反射回的不同光强信号，把不同光强转换为电流信号，最后通过电阻，转换为单片机可识别的高低电平。

2、寻迹小车一般都有光电引导头，他用的是物理学原理，黑色在物理的意思上是吸收一切光线（白色的意思是反射任何光线）。

3、循迹小车原理：红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。

4、保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。原理：根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。

5、通常循迹小车前方具有两只光电管，而循迹的原理是利用所谓印迹和道路的光线反差来实现控制。比方印迹为黑色，两只光电管全部照射在黑色印迹上面证明车辆循迹正常两个车轮同等转速。

高分求51单片机超声波测距避障小车程序(差速转向)设计。(最好能够实...

图中只是一个单片机最小系统，引出了P0，P2口。

你可以通过控制后轮两个电机不同的转速来控制方向。

单片机学习的准备工作第足够的信心、恒心和耐心。有同学问过我，单片机这门技术难不难。我觉得这个问题得从两个方面去分析。首先，我们从战略上藐视它。

c++程序设计，真怀念呀。首先如可可以请尽量使用数据库，当然我很理解你使用文本，学生时代我也只会用文本。好吧，我想说使用文本存储信息和提取是很麻烦的一件事。

超声波控制小车避障

大概估计一下，你说光是步进电机运转正常，加完了超声波，出现抖动，我猜有可能是你的超声波模块延迟了的电机驱动脉冲。你可以尝试检测的时间算在延迟里。

一个超声波模块要实现小车避障，可以安装在小车的正前方，超声波模块测量的扇形范围区域内根据超声波返回距离的变化判断是否存在障碍物，如果存在障碍物，则根据你程序的设计，控制车体转向或停止等。

单片机一个，20或30pf的电容4个，小车一个，L298N电机驱动2个，7V或12V锂电池一个，晶振2个，杜邦线40根，烙铁，焊锡丝，超声波模块，LED灯若干，舵机一个。

应该说要结合着用。因为超声波有超声的优势，比如碰到透明玻璃可以检测，但是碰到松软的界面就不好检测了。红外对反射面的松软关系不大，但是对透明的东西检测有困难。

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