三菱伺服控制系统设计,三菱伺服控制系统设计方案
作者:admin 发布时间:2024-02-23 16:30 分类:资讯 浏览:34 评论:0
谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例
1、Pr4Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数,其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
2、三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路 硬件配置:三菱FX3U plc,伺服或步进电机,指示灯,按钮等其他配件。程序说明:D1000、D1001一组,D100D1003一组。
3、你程序中第一个M8340只在停止发送脉冲时接通一个扫描周期,所以M52也就只接通一个扫描周期,有没有可能这一个扫描周期的时候X3还没有接通,所以不能SET S21?还有个可能就是下面老兄说的。
三菱PLC怎么对伺服参数进行设置?
1、三菱伺服参数写入和读取操作步骤如下:连接设备、打开编程软件、选择设备和通信设置、读取参数、修改参数、写入参数。连接设备:将计算机与三菱伺服系统进行连接,可以使用串口、以太网等通信方式。
2、首先设置伺服电机驱动器的参数。Pr02---控制模式选择,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。
3、确定是位置控制还是速度控制还是扭矩控制,查看说明书根据代码设定。通讯端口控制还是端子控制设置端口控制。刚性调整可以设置成自动调整刚性参数。脉冲控制位置,需要设置电子齿轮比参数。
三菱FX1S如何控制两个山洋QS伺服器?
首先要查看伺服驱动器说明书,找到CN2各个端子定义,示例如下图。
FX1S,FX1N可以发出高速脉冲的端口为Y0和Y1,对于脉冲加方向而言,可以控制两个独立伺服的正反转,其中两个伺服的脉冲端口分别接在Y0和Y1,方向端口使用普通输出点即可。
如果用Y0口发脉冲,首先你要先设置个零点,开始让马达跑到这个设定的零点然后把D8140清零,然后开始发,用指令= D8140 ***判断你想要发的脉冲就可以了。
三菱PLC如何控制一个伺服,三个步进电机?
需要三路脉冲,用定位指令PLSY,drva,drvi等指令。
Y1,Y2,采用单脉冲(脉冲+方向)控制,就可以同时控制三个步进电机了。但是2N只有2个高速脉冲口,如果电机不是同时运行的,可以在利用脱机信号。如果是同时运行的,就没招了。望采纳。。
按照伺服电机驱动器说明书上的位置控制模式控制信号接线图连接导线3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。
三菱伺服器如何无电机试运行
1、不能。伺服驱动器不接电机可以通电,但只是会报电机编码器错误或编码器未接故障代码,不支持运作,所以伺服驱动器不接电机不能运行。
2、三菱伺服不接电机和编码器应该也是能够直接进行测量的,它能更好的进行一些测量,效果还是比较不错一点的。
3、⑷参数写入操作步骤:修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意:有*好的参数伺服要停电后5S再启。
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