最小拍控制设计,最小拍控制系统课程设计

最小拍系统的设计目标是什么

1、所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对于某种典型输入在最少的采样周期（快速性）内达到无静差（稳态要求）的稳态。

2、设计目标：设计一个数字控制器D（z），使系统在典型输入信号r（t）作用下，经过最少的采样周期，消除输出和输入之间的偏差，达到平衡。通常把一个采样周期称为一拍。

3、最少拍系统对于典型输入具有最快响应速度，被控量经最少采样周期达到设定值，且稳态误差为定值。

4、网上拍卖系统怎么设计系统目标网上拍卖系统主要目的是方便用户浏览本网站的拍品，对自己感兴趣的商品进行竞价拍卖，最终出价最高者赢得此商品。

5、系统时钟电路：系统时钟电路主要用于为主控芯片提供时钟节拍，在人体中就相当于心脏的作用，只有随着心脏的跳动，血液才会到达身体各个部位，以保持人体生存及生活。本次设计中的时钟电路，选用12M的晶振。

6、最小无线可操控摄像机问世：可装在甲虫头部，向手机实时传输视频。华盛顿大学的工程师们设计了一种小巧、高效的机器人视觉系统，该系统总重量只有250mg，相当于一张卡片重量的1/10。

最少拍控制系统纹波产生的原因

1、直流电压本来应该是一个固定的值， 但是很多时候它是通过交流电压整流、滤波后得来的，由于滤波不彻底，就会有剩余的交流成分，即使采用电池供电也会因负载的波动而产生波纹。

2、产生原因：开关电源的原理就是利用的电源波 输出的电源其实归根到底就是波形的 只不过幅度非常之小的时候被认为是稳定的直流电源 降低电源纹波的常用办法是加大滤波电容和滤波电感的值，必要时用两组滤波串联两级滤波。

3、开关电源都需对输出电压进行闭环控制，调节器参数设计的不适当也会引起纹波，当输出端波动时通过反馈网络进入调节器回路，可能导致调节器的自激振荡，引起附加纹波，此纹波电压一般没有固定的频率。

最少拍无纹波控制的特点和优缺点

1、区别：- 有纹波控制器：输出电压含有一定幅度的交流纹波，通常在50Hz或60Hz的频率下波动。这种控制器通常采用开关稳压器或线性稳压器。- 无纹波控制器：输出电压基本不含有交流纹波，电压稳定性较好。

2、实现难度不同：由于MT-FF算法需要考虑更为复杂的非线性信道，因此其实现难度较大，需要更高的计算复杂度和更多的硬件资源。而大林算法则相对简单，实现起来比较容易。

3、在最少拍后只能保证采样点的稳态误差为0，而不能保证采样点之间的输出为0。因此系统输出有波纹存在，这种波纹在采样点无法检测，称为隐蔽振荡。

4、纹波的成分较为复杂，它的形态一般为频率高于工频的类似正弦波的谐波，另一种则是宽度很窄的脉冲波。

5、伺服电机优点：闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度，控制精度高，相对步进来说，伺服能跑高速，对一些要求比较高的地方，伺服是必选的。

6、MPPT和PWM的优缺点 PWM的控制方式简单，成本较低，适用于较小功率的充电控制器。但是PWM的效率较低，无法达到最大输出功率。此外，PWM还有一些缺点，比如电池寿命受到影响，噪声较大等。

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